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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
据上海法治报今年10月23日报道,经过专业部门对后续演唱会实时监测并实地走访后,初步分析认为,房屋震动情况可能与演唱会有关。演唱会进行时,表演者与观众会有一定的互动环节,氛围非常热烈。在部分特定曲目的现场互动时,有可能会由于双方动作的一致性,使地面震动频率与周边房屋自振频率一致,从而产生共振并引起房屋晃动。
以军19日称,以军目前已开始在黎巴嫩南部新的区域展开军事行动,搜寻并摧毁黎真主党武装的军事设施。目前以军已袭击了黎真主党武装的多个据点,包括火箭弹发射场、指挥中心等。以军称当天在黎南部一村庄展开军事行动时,发现了藏于一所学校内的黎真主党武装观察哨以及武器库,以军还在该地区发现并摧毁了黎真主党武装的地下设施。此外以军称,以色列空军在18日对黎巴嫩南部的空袭行动中,打死了黎巴嫩真主党武装中程火箭弹部队的指挥官。对此,黎真主党武装方面暂时没有回应。
当地时间19日米乐·M6官网登录入口,黎巴嫩真主党武装称,该武装当天向以色列北部发动了无人机袭击,并向多个以军目标发射了火箭弹,其中包括位于特拉维夫郊区的一处以军基地。受此影响,以色列中部多地19日拉响防空警报。以军称,黎巴嫩真主党武装当天共向以色列发射了约70枚火箭弹,造成至少5人受伤。此外,4名以军士兵在黎巴嫩南部执行物资运输任务时遭到黎巴嫩真主党武装的无人机袭击,造成1人死亡,3人重伤。
T3航站楼采用“双主楼一体化构型”设计,由运营国际、港澳台航班的南侧主楼、运营国内航班的北侧主楼,以及位于双主楼中心的交通中心共同组成,双主楼和X型连廊构型设计可以尽量减少旅客上下楼换乘,旅客通过安检后前往国际、港澳台航班登机口最远步行距离为650米,步行时间约8.5分钟;前往国内航班的最远步行距离为450米,步行时间约6分钟。
在打造绿色智慧出行方面,T3航站楼以数字技术赋能旅客出行场景,旅客到达航站楼后,能在智能问讯终端体验个性化定制问讯服务,享受全流程自助的值机、托运、安检、登机服务,境内旅客出境可实现一脸通关。在苏州、昆山等长三角地区上海机场城市航站楼完成远程值机和行李托运的旅客,在到达T3后无须再次办理行李托运等乘机手续。T3航站楼首创全国“绿色低碳、健康机场”范本,按照“绿色三星”“健康机场”双认证设计,室内空间的自然采光、遮阳、通风、降噪等方面都进行精细化设计,让旅客在航站楼不同区域都能享受到光线柔和、清新舒适的出行环境;此外,还在国内首创“院落式花园航站楼”在双主楼中间合围而成的停车楼顶打造屋顶绿化和空中连廊,为旅客提供沉浸式的自然休闲空间。
上海机场方面介绍,四期工程建设体量巨大,建设工程节点环环相扣,为此,上海机场构建出一套超级工程全流程、工序级、分层式数字建设体系,实现了从勘察、设计、建造、交付运营的全建设周期一体化管理。参建单位上海建工充分运用工业化建造、智慧化建造和绿色建造新技术,努力将四期工程打造成为机场建设项目新标杆。双方还共同探索党建引领基层治理的创新实践,联合各方打造占地24.6万平方米的“机场建设者小镇”,集居住生活、党建服务、医疗健康、便民商业、文体项目等功能为一体,建设高峰期入住人数将超过万人,通过为建设者们提供更精细的社区管理和更人性化的社区公共服务,更好激发建设者们投身国际航空枢纽建设的奋进热情,让“人民之城”更好造福广大人民。