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经查，楼文龙丧失理想信念，背离初心使命，处心积虑对抗组织审查；违反中央八项规定精神，违规参加用公款支付的宴请，接受可能影响公正执行公务的宴请；不如实报告个人有关事项，在职务晋升等方面为他人谋取利益；违规收受礼品礼金和消费卡，借用管理服务对象车辆，违规从事营利活动，将应由个人支付的费用交由他人支付，离职后违规任职；不认真履行监管职责；家风不正，对家属失管失教；毫无纪法底线，“靠金融吃金融”，大搞权钱交易，利用职务便利为他人在监管审批、投资入股、融资授信、项目承揽等方面谋利，并非法收受巨额财物。
楼文龙严重违反党的政治纪律、组织纪律、廉洁纪律、工作纪律和生活纪律，构成严重职务违法并涉嫌受贿犯罪，且在党的十八大后不收敛、不收手，性质严重，影响恶劣，应予严肃处理。依据《中国共产党纪律处分条例》《中华人民共和国监察法》《中华人民共和国公职人员政务处分法》等有关规定，经中央纪委常委会会议研究并报中共中央批准，决定给予楼文龙开除党籍处分；收缴其违纪违法所得；将其涉嫌犯罪问题移送检察机关依法审查起诉，所涉财物一并移送。
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据介绍，作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”，是由国家自然科学基金委资助，长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源，融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力kaiyun官方网站登录入口，并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术，提供创新测试模式，以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行，使得测试场地快速形成虚实融合测试能力；利用封闭测试区的可控条件确保安全，并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景，从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合，强化了“可信、可控、可诊”的测试能力，有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解，该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试，全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性，有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷，从而真正达到“一场之域，日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外，本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析，利用项目反应理论对赛题设置进行了优化kaiyun官方网站登录入口，赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标，革新升级了评价体系，提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革，搭建了线上算法走向实车应用的测试平台，实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合，为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
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11月20日，经视直播记者联系上视频发布者刘先生。据刘先生介绍kaiyun官方网站登录入口，他的小孩是今年八月底出生的，为了方便照顾小孩kaiyun官方网站登录入口，今年11月2日，他们找到在家附近的美田到家海亮公馆店，并向门店工作人员支付了1000元订金，很快，门店当天就安排了一位杨姓育儿嫂上门服务。然而第二天早上，也就是11月3日，刘先生发现孩子醒来的时间比平时晚多了。“我们小孩一般睡两三个小时就会醒来，他那天睡了5个多小时，一般早上七点钟就起床了，结果到了八点半才起来。”
刘先生说，11月3日早上，育儿嫂杨女士在整理自己的包时，包里面传出了药丸的滚动声，当时杨女士显得非常慌张，这引起了刘先生的警觉，于是刘先生上前查看kaiyun官方网站登录入口，发现包里面装着几瓶药。“我就拿出来挨个地看了一遍kaiyun官方网站登录入口，其中有一瓶是安眠药，这个药叫氯硝西泮片，是二类精神管制类药物。”刘先生说，当时育儿嫂只承认自己带了这个药，并没有承认将这个药喂给小孩，于是刘先生选择了报警。随后，警察将刘先生的孩子送到医院进行了血液检测，11月19日检测结果出来了。“孩子血液里就有这个药的成分，也就是说确定她给孩子喂了这个药，派出所很重视，连夜把她抓到派出所去了。”
刘先生说，事后他到医院进行了询问，医生告诉他，氯硝西泮片如果长期服用，会对孩子的身体产生诸多不良影响，并容易造成药品成瘾。“她就是为了减少自己工作量，让孩子睡觉。”刘先生表示，育儿嫂杨女士第一天上门，就给自己的孩子下药，让他非常气愤，同时，他了解到，杨女士从事这一行已经有7年了，他想找到之前被杨女士看护过的孩子。“我相信这不是她第一次这样做，我希望通过这件事也找出她之前带过的孩子，让这些孩子抓紧时间检查身体，通过司法来解决这个事情，希望更多人能站出来发声。”
据了解kaiyun官方网站登录入口，美田到家家政公司是一家提供多种家政服务的连锁品牌，在全国开有多家分店。11月20日，经视直播记者尝试联系育儿嫂杨女士，对方电话关机。随后，记者又联系了为刘先生介绍育儿嫂的美田到家海亮公馆店的工作人员，在记者表明采访意图后，对方直接挂了电话。随后，记者联系上美田到家济宁运营中心，公司一位沈姓负责人告诉经视直播记者，他们也接到了刘先生的投诉，通过查询，发现他们公司和运营分店都没有与刘先生签订家政服务合同。“他没有跟我们签任何的合同，也没从我们公司走，这是阿姨的一个私单，客户给她签的私单，跟我们公司没有任何关系。”
