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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
保山市龙陵县地处怒江干热河谷流域,热量充足、降水充沛,为牛油果种植提供了优越的自然条件。“5年前,我们引进种植牛油果,经过多年培育探索,牛油果品质越来越好,在国内市场也越来越畅销。”云南八方农业科技发展有限公司负责人张伟介绍,公司在市场调研中了解到,国外市场对牛油果也有需求,就开始尝试拓展国际销路。
在当天上午的讲话中,习主席宣布中国支持全球发展的八项行动。从携手高质量共建“一带一路”、落实全球发展倡议、支持非洲发展、支持减贫和粮食安全国际合作,到推动全球科技创新成果更多惠及“全球南方”、开展造福“全球南方”的务实合作、加强反腐败合作、扩大对最不发达国家单边开放等,这是中国同广大发展中国家携手实现现代化、共同推动全球发展迈向平衡协调包容新阶段的重大举措。
在峰会第二阶段会议的讲话中,习主席提出五点主张:一是完善全球经济治理,建设合作型世界经济;二是完善全球金融治理,建设稳定型世界经济;三是完善全球贸易治理,建设开放型世界经济;四是完善全球数字治理,建设创新型世界经济;五要完善全球生态治理,建设生态友好型世界经济。他强调,全球安全治理也是全球治理的重要组成部分。