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国际权威的机动车工程组织将自动驾驶技术分为六个等级:L0至L5。其中,L0级是没有自动驾驶的纯人工驾驶;L1至L3级是不同程度的辅助驾驶;L4级和L5级则是高度自动驾驶和完全自动驾驶。如今,依靠5G、北斗等自主技术,许多自动驾驶车辆得以实现厘米级精准定位,并结合车辆传感器数据及导航信息,实现L1至L3级的驾驶操作。而在北京、上海等地的“自动驾驶示范区”内,L4级和L5级自动驾驶技术也在加快测试和落地。
他认为,中国幅员辽阔,汽车存量巨大,这意味着,中国自动驾驶技术拥有庞大的数据优势,“汽车大脑”通过深度学习,将更好地识别不同类型的交通标志和路况信息。在此基础上,自动驾驶算法得以优化,行驶的安全性和高效性将会显著提高。“打个比方,未来的自动驾驶系统,会是一个集合全国各地所有道路经验的‘超级老司机’,在什么地段,方向盘打多少度,油门踩多大力度,都能精准决策。”胡兴阳说。
如今,中国自动驾驶产业迎来新一波风口:据中国汽车工业协会消息,11月14日,中国新能源汽车年产量首次突破1000万辆,中国成为全球首个新能源汽车年度达产1000万辆的国家。专家预计,这一数字到年底还有望超过1200万辆。作为自动驾驶技术的主要载体,新能源汽车的巨大市场规模将对自动驾驶技术的发展起到重要推动作用。
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11月18日,澎湃新闻(www.thepaper.cn)记者从上海地铁获悉,日前,在上海轨道交通22号线(崇明线)越江盾构浦东接收井内,直径13.5米的上海地铁“申通号”超大直径盾构机刀盘缓缓向前探出洞口,现场施工人员欢呼相庆。上海轨道交通22号线(崇明线)南港越江超大直径盾构区间隧道顺利贯通,这标志着22号线(崇明线)关键施工节点中的长江隧道穿越,率先完成了南段部分(长兴岛-浦东)的成功穿越。
22号线(崇明线)过江段由南港、北港两段越江大盾构隧道区间构成,是国内轨道交通领域掘进距离最长的超大直径隧道。此次贯通的南港越江大盾构区间长约7.74公里,采用刀盘直径13.5米、总长148米的超大泥水气平衡盾构机进行掘进,该区间是上海轨道交通“穿越长江第一隧”工程。“申通号”盾构机从长兴岛出发,穿越长江天堑,抵达浦东新区的接收井。上海地铁集合各参建单位技术领先优势,深入应用数智隧道智能管控系统,打造了一条质量“高精度”与管理“数智化”的越江隧道。
长江江面下34米Bsports手机版下载,直径达13.5米“申通号”盾构掘进7.74公里,超长距离对施工精度提出了超高要求,超大直径盾构施工的轴线控制难度成倍增长。项目团队通过江面走航式复核进行了详尽勘探,在盾构掘进过程中,除了通过高精密仪器全程监测外,还应用了垂直顶升测量等措施确保盾构精准抵达。最终,南港大盾构隧道区间轴线偏差控制为±5cm,精度高于常规盾构标准一倍;34821块管片严丝合缝,实现隧道施工“0”渗漏。除了精度和质量的控制,超长距离隧道施工的难度还体现在其他方面。施工高峰期,隧道内运输车辆日均超过130车次,120名项目人员流动作业,2640余吨物料不停流转……在充满未知的江底,如何保证施工安全和人员健康?
为此,施工单位自主研发了数智隧道智能管控系统,并根据22号线(崇明线)特点定制不同的功能模块——通过对盾构实时参数管控分析,由AI向盾构司机提供辅助驾驶建议Bsports手机版下载,避免因长时间作业导致的人为误决策、误操作;刀盘磨损自检装置,确保盾构机切削状态时刻良好;车辆配备定位、测速及疲劳驾驶监测,保证长距离隧道交通运输的有序和安全;在人员活动区域安装有毒有害气体感应装置并联通通风系统,预防沼气等危害人员健康的情况发生。
上海轨道交通22号线(崇明线)作为快速联系崇明区与上海中心城区的轨道交通线路,途经浦东新区、长兴岛和崇明岛,其建设将为崇明发展增添强劲动能。线路南起浦东金桥地区,全长约42公里Bsports手机版下载,全线共设8座车站6个工作井2座停车场,8座车站分别为:金吉路站(换乘9号线)、申江路站(换乘12号线)、高宝路站、凌空北路站、长兴岛站、陈家镇站、东滩站、裕安站Bsports手机版下载,全部为地下车站。
22号线(崇明线)是上海首条穿越长江的轨道交通线路,也是全国轨道交通越江隧道中区间距离最长的工程项目。上海地铁特别定制了两台超大直径(刀盘直径为13.5米)泥水平衡盾构,分别从位于长兴岛的南北两座工作井始发推进,在近长江入海口的位置穿越长江。其中,由“申通号”盾构向浦东方向推进南港段隧道,长7.739公里;由“申崇号”盾构向崇明岛方向推进北港段隧道,长9.024公里。
22号线(崇明线)目前已开工8座车站和9条区间。其中,车站主体结构已累计封顶5座(高宝路站、长兴岛站、申江路站、东滩站、凌空北路站)、井主体封顶4座、区间贯通2条(长兴岛站-2#长兴北转换井区间、南港大盾构区间)。盾构推进已累计完成24.4公里,总体完成率37%,包括南港段隧道已贯通,北港段隧道已推进7.9公里,完成率88%,另有10台6.9米直径盾构推进中。
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