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王忠良团队通过开发一种磷脂酰胆碱脂质体包裹的铂纳米马达，名为PLANEs，PLANEs能够通过更快的速度和更小的摩擦力实现深层血栓渗透。简而言之，PLANE包括一个由铂(Pt)纳米马达构成的不对称核心和一个磷脂(PC)脂质体外壳，后者能够提高速度并减少摩擦力。在激光照射和过氧化氢的作用下，PLANE的速度远高于铂纳米马达。

研究人员开发了PLANEs(磷脂酰胆碱脂质体加速的铂纳米机器)，具有快速运动能力，能够在近红外激光照射下穿透血栓。PLANEs运动的增强归因于其表面上的磷脂酰胆碱脂质体涂层。该涂层减少了固体-液体摩擦，使PLANEs的运动速度超过了铂纳米马达。此外，磷脂酰胆碱脂质体涂层将铂纳米马达从不对称的碗形转变为各向同性的球形，促进了直线运动，进一步提高了其速度。

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“运城素有中国北方百果园之称，年产水果600万吨，果品出口量常年占全省80%以上，运城海关每年要为企业出具各类出口检验检疫证书超万份。”运城海关关长许卫东介绍，“云签发”自助打印模式推行后，辖区企业足不出户就能申领证书，真正实现“零跑腿”，提升签证效率，压缩通关时间，为企业后续报关开辟了新的“绿色通道”。

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截至2024年年底，特种设备事故共结案59起，根据结案材料分析，事故原因主要分两类：一是因使用、管理不当导致发生事故，约占81.36%。违章作业仍是造成事故的主要原因，具体表现为作业人员操作不当甚至无证上岗。同时，还存在维护缺失、管理不善等问题。二是因设备缺陷、维护保养不到位，造成安全附件失效及安全保护装置失灵，导致发生事故，约占18.64%。