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云浮地处粤北生态发展区，有“南药之乡”“中国无核黄皮之乡”等美誉。近年来，云浮市发展新型农村集体经济，发动金融部门推动农村金融基础设施和金融服务体系建设，助力云浮特色农业产业取得明显成效。全市建立了“2+17”现代农业产业发展体系，建成了南药、花卉、禽畜、丝苗米、无核黄皮等一大批特色农业品牌，辐射带动全市63个镇18.78万农户，实现了县、镇、村联动发展。

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据介绍，作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”，是由国家自然科学基金委资助，长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源，融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力，并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术，提供创新测试模式，以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行，使得测试场地快速形成虚实融合测试能力；利用封闭测试区的可控条件确保安全，并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景，从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合，强化了“可信、可控、可诊”的测试能力，有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解，该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试，全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性，有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷，从而真正达到“一场之域，日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外，本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析，利用项目反应理论对赛题设置进行了优化，赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标，革新升级了评价体系，提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革，搭建了线上算法走向实车应用的测试平台，实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合，为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。

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关于经验，最近三届世预赛决赛阶段比赛，其实中国队都是低开高走。2018年世预赛，高洪波的球队前四场比赛1平3负，换帅后里皮带队3胜2平1负，最后险些拿到附加赛资格；上届世预赛，李铁开局连续不敌澳大利亚和日本，之后3比2击败越南、2比3惜败沙特、1比1连续打平阿曼和澳大利亚，那场客场输给沙特的比赛，其实中国队是有很大机会扳平比分的。

此前三个拿到6分的球队(中国、沙特、澳大利亚)，中国队不敌日本，沙特客场0比2输给印尼，这是沙特历史上首次输给印尼。这样印尼积分追平沙特和中国，三支球队都是6分。澳大利亚队在客场2比2逼平了此前拿到5分的巴林，积分达到7分在小组第二名争夺战中占据主动地位。而三四名附加赛区域位置争夺激烈——中国、印尼、沙特、巴林都是6分。局面可谓是非常开放。