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强制性国家标准(以下简称“新国标”),指2019年4月15日实施的《电动自行车安全技术规范》;旧标准是1999年10月1日实施的《电动自行车通用技术条件》。两者主要差别为:(1)最高设计车速:新国标为25km/h;旧国标为20km/h。(2)整车最大质量:新国标为55kg;旧国标为40kg。(3)电动机最大功率:新国标为400W;旧国标为240W。而在规定中,新旧国标均要求必须具有脚踏骑行能力等。
当天的边会上,中国社会科学院生态文明研究所所长张永生在致辞中强调,中国在落实联合国可持续发展议程方面取得成效B体育登录app,对国际发展有着深远影响。国家应对气候变化战略研究和国际合作中心副主任陈志华介绍了中国政府参与全球气候治理的积极意愿和开展的大量行动,强调应对气候变化是中国政府的主动选择,中国政府统筹实施应对气候变化、生态文明建设、联合国2030可持续发展目标,积极推进经济社会绿色低碳转型发展,取得了显著成效。
WCCO与联合国环境规划署(UNEP)共同举办联合国第六届青少年环境论坛,呼吁广大青少年参与生态环境保护和关注可持续发展。与万科公益基金会联合发起“全球运河赛艇穿越行动”,吸引全球20多个国家、100多座运河城市共同参与。自2007年起,积极参与举办、打造世界运河城市论坛品牌活动,已连续成功举办了17届。
WCCO携手联合国开发计划署(UNDP)、中国社科院,构建了全球首个应用于运河城市的联合国2030年可持续发展目标进展评估指标体系,形成了《扬州可持续发展报告》。与中国南京大学、聊城大学、上海社科院、北京社科院等合作编撰出版《世界运河辞典》《世界运河古镇绿色发展报告》《“一带一路”国家城市运河治理案例》《中国大运河蓝皮书》等研究,围绕文旅融合、乡村振兴等多个专业和学科,为中国大运河文化带建设提供借鉴参考,为世界运河城市可持续发展贡献中国智慧。
据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”B体育登录app,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行B体育登录app,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。