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来源:米乐·M6官网登录入口 | 2024年11月22日 03:31
米乐·M6官网登录入口 | 2024/11/22

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作为黄河国家战略的首倡之地,近年来,甘肃省系统部署推进黄河生态保护治理攻坚战、建设甘南藏族自治州黄河上游生态屏障、加快绿色低碳循环发展等重点工作。达选祥说,甘肃省以甘南藏族自治州黄河上游水源涵养区、陇中陇东黄土高原水土保持区为重点,谋划了一批黄河流域水源涵养、生态修复、污染治理、水资源节约集约利用、文化传承保护等重点项目。

5年来,甘肃省累计争取黄河专项中央预算内投资31.5亿元,支持兰州市城区雨污水管道分流工程、甘南藏族自治州玛曲县湿地保护与修复、平凉市泾河干流综合治理等一批项目实施。达选祥说,甘肃省还积极配合国家开展渭河、湟水河、洮河等流域综合治理和高质量发展研究,系统性开展31项专题研究,为保护和治理黄河提供决策参考。

近年来,甘肃坚持生态优先、绿色发展,以水土治理为重点,协同推进扩绿、保土、治沙、减污等重点工作。甘肃省财政厅副厅长张俊峰米乐·M6官网登录入口,该省争取中央项目资金74亿元,实施甘南藏族自治州黄河上游水源涵养区山水林田湖草沙一体化保护和修复工程,平凉市、白银市历史遗留废弃矿山生态修复示范工程,北方冬季清洁取暖等项目,有效提升黄河流域生态环境和高质量发展。

同时,甘肃省还积极争取中央各类林业草原奖补资金140亿元,推动荒漠化防治和“三北”工程建设;统筹中央和省级资金213亿元,支持黄河流域相关市州开展大气、水、土壤污染防治,助力打赢蓝天、碧水、净土“三大保卫战”米乐·M6官网登录入口,全力推动黄河干支流市(县)水利、生态修复、污染防治等领域熟化程度高、示范带动作用明显的170多个项目落地实施。

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据介绍,国际潮团联谊年会和世界潮商大会是海内外潮籍华侨华人公认的层级最高、领域最广、影响最深的侨界、商界国际盛会,是广大潮籍华侨华人敦睦乡情乡谊、实现互利共赢的重要平台。近年来,汕头立足侨乡优势,深入实施侨助汕头高质量发展行动,引导侨资投向现代农业、现代服务业、先进制造业和战略性新兴产业,促成一批投资规模大、科技含量高、带动能力强的项目落户。

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据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。

该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。

据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。

除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外米乐·M6官网登录入口,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。

编辑:东方策琬责任编辑:武莎仁